喵言喵语

AVR系列单片机内置有TWI控制器，与标准I2C总线兼容。24C256是256K位串行EEPROM芯片，含有32768个字节。

今天调试通了M16的TWI接口，成功从AT24C256器件中写入和读出一个字节内容。程序省略了检验及错误处理部分，为了增强程序健壮性，实际应用中应加入。

主要程序清单及注释：

（程序仅从发送和接收一个字节为例，连续读写应该也差不多吧）

//发送模式

TWCR=0xa4; //发出START信号

while(!(TWCR & 0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示START信号已发出

TWDR=0xa0; //表示将要向从机发送数据，以及从机的地址

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送地址

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWDR=0×01; //写入高字节储存器地址

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送储存器地址

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWDR=0×01; //写入低字节储存器地址

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送储存器地址

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWDR=0×55; //写入要储存的数据

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送数据

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWCR=0×94; //发出STOP信号，数据开始写入储存器

//接受模式

TWCR=0xa4; //发出START信号

while(!(TWCR & 0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示START信号已发出

TWDR=0xa0; //发出伪写操作，及从机地址

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送地址

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWDR=0×01; //写入要读取的高字节储存器地址

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送储存器地址

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWDR=0×01; //写入要读取的低字节储存器地址

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送储存器地址

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWCR=0xa4; //再次发出START信号

while(!(TWCR & 0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示START信号已发出

TWDR=0xa1; //发出读操作，及从机地址

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送地址

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

TWCR=0×84; //要求从机发送数据

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示从机已发出数据

RECEIVE=TWDR; //读出数据

TWCR=0×94; //发出STOP信号，数据开始写入储存器

注：

连续写的时候只要多次循环下面三句即可：

TWDR=0×55; //写入要储存的数据

TWCR=0×84; //TWINT清零，启动发送数据

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示命令已发出

连续读的时候要多次循环这个：

TWCR=0xc4; //要求从机发送数据

while(!(TWCR&0×80)); //等待TWINT置位，TWINT置位表示从机已发出数据

RECEIVE=TWDR; //读出数据

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