中断时间很宝贵，不能有任何延时，只能在里面设置N多的标志位，出中断处理所有需要响应的程序。
按键去抖，我的做法是： 1、响应按键中断后做一个按键开始的标志位，并开始定时器。 2、在定时器20ms后判断按键还存在不，再过20ms后再判断，如果都有按键，说明是真的有按键。 3、关闭定时器，清按键开始标志位，并执行按键程序。
Jacob 技术 MCU
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