智能小车进度20070409
昨天实现了PWM控制舵机转向，测试的时候出了个小差错，测试用的是函数发生器，输出方波信号，但是这个方波信号不能是函数输出，必须要TTL输出，也就是0-5V，而不是-5V到5V。TTL输出才正常。
还完成了摄像头采样的中断部分。中断向量的地方还不是很清楚。
今天焊接了前头的红外传感器部分，晚上去实验室调试下。
至于整体代码，比赛后再公布吧
Freescale新公布的CW4.6总体上来说还是比较好用的，编译使用与3.1版还是有很大区别的，不过容易上手。
昨天实现了PWM控制舵机转向，测试的时候出了个小差错，测试用的是函数发生器，输出方波信号，但是这个方波信号不能是函数输出，必须要TTL输出，也就是0-5V，而不是-5V到5V。TTL输出才正常。
还完成了摄像头采样的中断部分。中断向量的地方还不是很清楚。
今天焊接了前头的红外传感器部分，晚上去实验室调试下。
至于整体代码，比赛后再公布吧
Freescale新公布的CW4.6总体上来说还是比较好用的，编译使用与3.1版还是有很大区别的，不过容易上手。