调试了10路ATD转换，实现红外管测量路径。红外管有一只损坏，需要更换。十个红外对管性能不一，需要一个一个调整。
调试S12的ECT模块，实现定时计数，从而实现霍尔速度反馈。但是没有量化到时间，需要用示波器调的精确到ms级。
下面需要调的是S12的串行口和无线数传模块。
飞思卡尔的MC33886学校不一定能提供，能从学校搞到最好，如果搞不到就申请样片或者尝试用mos管替代。
Jacob 技术 MCU
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